¿Qué es?

Vagrant: "es una herramienta para la creación y configuración de entornos de desarrollo virtualizados. Originalmente se desarrolló para VirtualBox y sistemas de configuración tales como Chef, Salt y Puppet. Vagrant es capaz de trabajar con múltiples proveedores, como VMware, Amazon EC2, LXC, DigitalOcean, etc. Aunque Vagrant se ha desarrollado en Ruby se puede usar en multitud de proyectos escritos en otros lenguajes, tales como PHP, Python, Java, C# y JavaScript" 1

Docker: "es un proyecto de código abierto que automatiza el despliegue de aplicaciones dentro de software de contenedores, proporcionando una capa adicional de abstracción y automatización de virtualización a nivel de sistema operativo de Linux. Docker utiliza características de aislamiento de recursos del kernel de Linux , tales como cgroups y espacios de nombres para permitir que "contenedores" independientes se ejecuten dentro de un solo caso de Linux, para evitar la sobrecarga de iniciar las máquinas virtuales cuando esa máquina virtual carece de la tecnología que se bifurcan máquina virtual" 2

1.http://es.wikipedia.org/wiki/Vagrant_(software)

2.http://en.wikipedia.org/wiki/Docker_(software)